（1） 數(shù)控銑床G00---快速點(diǎn)定位指令。指令格式：G00ａ-b-；① 式中a b為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，是采用絕對(duì)坐標(biāo)還是采用增量坐標(biāo)有G90和G91指令定。②執(zhí)行G00指令，刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到指定的工作目標(biāo)系位置。快速移動(dòng)速度由機(jī)床制造廠單獨(dú)設(shè)定，不能在地址F中設(shè)定。

（2）數(shù)控銑床 G01---直線插補(bǔ)指令，指令格式：G01a-b-f-；① 式中ab為插補(bǔ)終點(diǎn)的坐標(biāo)，不運(yùn)動(dòng)的軸可以省略。② 執(zhí)行G01指令刀具以F指定的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到指定的位置，知道新的值被指定之前，F指定的進(jìn)給速度是沿著刀具軌跡測(cè)量的，如果不指定F代碼，則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。③ 用F指定的進(jìn)給速度是沿著刀具軌跡測(cè)量的，如果不指定F代碼，則認(rèn)為進(jìn)給速度為0零。④ F為合成進(jìn)給速度，各個(gè)軸向的進(jìn)給速度如下：a軸方向的進(jìn)給速度：Fa=a×F/Lb軸方向的進(jìn)給速度：Fb=b×F/L

其中，L=a+b。（3） G02.G03—圓弧插補(bǔ)指令。在XpYp平面上的圓弧為G17 G02（G03）---圓弧插補(bǔ)指令。指令格式在XpYp平面上的圓弧為G17 G02(G03) ： Xp-Yp-I-J-F-；在YpZp平面上的圓弧為G18 G02(G03）： Zp-Xp-I-K-F-； R-在YpZp平面上的圓弧為G19 G02(G03) ：Yp-Zp-I-K-F-； R-G02、G03指令格式說明見表：

說明：① 圓弧插補(bǔ)方向。在直角坐標(biāo)系中，當(dāng)從Zp軸（Xp軸或Yp軸）由正向負(fù)的方向看時(shí)，G02順時(shí)針方向和G03逆時(shí)針方向?yàn)閳A弧插補(bǔ)方向。② 弧上移動(dòng)的距離（Xp、Yp、Zp）。用Xp、Yp、Zp指定圓弧的終點(diǎn)，并且根據(jù)G90或G91用絕對(duì)值或增量值表示。若為增量值指定，則該值為從圓弧起始點(diǎn)向終點(diǎn)方向的距離。

③ 起始點(diǎn)到圓弧中心的距離（I、J、K）用地址I和K分別指定Xp、Yp、和Zp軸向的圓弧中心位置。I、J、K后面的數(shù)字是從起始點(diǎn)向圓軸中心方向的矢量分量，并且不管指定G90還是G91總是增量值，I、J、K必須根據(jù)方向指定其符號(hào)。Io、Jo、Ko可以省略。當(dāng)Xp、Yp、Zp省略，并且中心用I、J、K指定時(shí)，是360°圓?。ㄕ麍A）。

④ 圓弧半徑（R）。R為采用半徑方式編程時(shí)的圓弧半徑，可以替代I、J、K指定是時(shí)。由于同一個(gè)R對(duì)應(yīng)兩個(gè)圓弧，因此規(guī)定當(dāng)加工圓弧的圓心角大于180°時(shí)，R取負(fù)值，否則取正值。如果Xp、Yp、Zp省略，即終點(diǎn)和起點(diǎn)位于相同位置，并且指定R時(shí)，程序編制出的圓弧為0°。G02R-；刀具不移動(dòng)。⑤ 進(jìn)給速度F。圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度等于F代碼指定的進(jìn)給速度，并且將沿著圓弧的進(jìn)給速度（圓弧的切向進(jìn)給速度）控制為指定的進(jìn)給速度。

如果同時(shí)指定地址I、J、K、R，用地址R指定的圓弧優(yōu)先，其他都被忽略。